SS shadow是 register                                            

arduino读取mpu6050传感器数据

arduino 赵浮云 348℃ 0评论

1、众所周知mpu6050模块是使用的iic通讯协议

2、模块合成加速度传感器与角速度传感器(有关介绍请看这篇文章http://blog.zfuyun.top/1315.html

由于我使用的arduino开发板是mege 2560型号,板上明确丝印iic相关引脚,所以照上面对应接就可以了
QQ截图20160617181951

程序部分如下:

返回的数据采用串口方式的,直接打开串口助手(arduino有自带的),
运行效果:
115329tbhwm5hw55eb5mm5

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