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超声波摇头避障小车

arduino 赵浮云 142℃ 0评论

制作过程:

一、准备材料
1、L298n电机驱动模块一个,淘宝也就10元一个(如下图)

本模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机,但是我用的小电机一个模块就能驱动四个电机。当然大家也可以用其他类型的驱动。
2、LM2596稳压模块一个(如下图)(注意:LM2596稳压模块可以提供3A电流,如用7805的话电流会不够)

3、超声波模块一个(如下图)

4、9g舵机一个(如下图)

5、云台一个(可以自己制作用孔孔板)

6、车底盘一个带四个轮子(可以自己制作用铝板或其他材料)(如图)

7、杜邦线若干

8、电池一块(要能提供大电流的那种,比如7.4V航模电池,18650电池等 ,当然能提供2A的充电宝也可以的哦)

9、铜柱(1cm)及螺母和螺丝若干注:以上模块淘宝都可以买到哈

二、电路板的安装及模块的连接1首先大家将各模块通过铜柱用胶水或其他东西安装到小车底盘上2通过杜邦线将各模块连接起来,具体连接法在下就不多讲了大家参考使用说明连接就行哈下图是我小车供大家参考一下

三、完成以上两步小车硬件就完成了接下来就是软件调试了,一下是我的软件,供大家参考
源代码:

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