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 分类:hardware

超声波摇头避障小车

超声波摇头避障小车
制作过程: 一、准备材料 1、L298n电机驱动模块一个,淘宝也就10元一个(如下图) 本模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机,但是我用的小电机一个模块就能驱动四个电机。当然大家也可以用其他类型的驱动。 2、LM2596稳压模块一个(如下图)(注意:LM2596稳压模...

7个月前 (06-20) 123℃ 0评论 1喜欢

arduino读取mpu6050传感器数据

arduino读取mpu6050传感器数据
1、众所周知mpu6050模块是使用的iic通讯协议 2、模块合成加速度传感器与角速度传感器(有关介绍请看这篇文章http://blog.zfuyun.top/1315.html) 由于我使用的arduino开发板是mege 2560型号,板上明确丝印iic相关引脚,所以照上面对...

7个月前 (06-17) 259℃ 0评论 1喜欢

四轴飞行器调pid

四轴飞行器调pid
计划: 1. 用PID控制单维度(如角度),达到较好的自动化效果 2. 自平衡小车(实际上就是1加上轮子) 3. 四轴飞行器 第一步昨天做通了,在PID参数上有些体会,先上视频,效果是让陀螺仪保持45度水平角 再上代码 #inc...

7个月前 (06-17) 244℃ 0评论 0喜欢

Arduino 自平衡小车,制作经验记录与分享

Arduino 自平衡小车,制作经验记录与分享
一、以下为物料清单: NO 名稱 數量 功能 1 電機JGA25-371 2Pcs 提供動力 2 電機驅動模塊L298n 1Pcs 驅動馬達 3 Arduino nano V3.0 1Pcs 主控制晶片 4 HC-06藍牙通訊模塊 1Pcs 與藍牙設備通訊 5 JY521-MP6...

7个月前 (06-17) 212℃ 0评论 1喜欢

Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理

Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理
作者:Devymex Wang 链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度...

7个月前 (06-11) 171℃ 0评论 2喜欢

四轴,哈哈、。。。

四轴,哈哈、。。。
发现一个四轴项目:https://github.com/Crazepony 主页还挺酷:http://www.crazepony.com/ 转载请注明:赵浮云的blog » 四轴,哈哈、。。。...

8个月前 (06-01) 92℃ 0评论 0喜欢