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 分类:four-axis

四轴飞行器调pid

四轴飞行器调pid
计划: 1. 用PID控制单维度(如角度),达到较好的自动化效果 2. 自平衡小车(实际上就是1加上轮子) 3. 四轴飞行器 第一步昨天做通了,在PID参数上有些体会,先上视频,效果是让陀螺仪保持45度水平角 再上代码 #inc...

7个月前 (06-17) 244℃ 0评论 0喜欢

Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理

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作者:Devymex Wang 链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度...

7个月前 (06-11) 171℃ 0评论 2喜欢

四轴,哈哈、。。。

四轴,哈哈、。。。
发现一个四轴项目:https://github.com/Crazepony 主页还挺酷:http://www.crazepony.com/ 转载请注明:赵浮云的blog » 四轴,哈哈、。。。...

8个月前 (06-01) 92℃ 0评论 0喜欢