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标签:算法

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四轴飞行器调pid

四轴飞行器调pid
计划: 1. 用PID控制单维度(如角度),达到较好的自动化效果 2. 自平衡小车(实际上就是1加上轮子) 3. 四轴飞行器 第一步昨天做通了,在PID参数上有些体会,先上视频,效果是让陀螺仪保持45度水平角 再上代码 #include #include #incl...

赵浮云 1年前 (2016-06-17) 411℃ 0评论 0喜欢