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标签:开源硬件

arduino

超声波摇头避障小车

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制作过程: 一、准备材料 1、L298n电机驱动模块一个,淘宝也就10元一个(如下图) 本模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机,但是我用的小电机一个模块就能驱动四个电机。当然大家也可以用其他类型的驱动。 2、LM2596稳压模块一个(如下图)(注意:LM2596稳压模...

赵浮云 10个月前 (06-20) 182℃ 0评论 1喜欢

arduino

arduino读取mpu6050传感器数据

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1、众所周知mpu6050模块是使用的iic通讯协议 2、模块合成加速度传感器与角速度传感器(有关介绍请看这篇文章http://blog.zfuyun.top/1315.html) 由于我使用的arduino开发板是mege 2560型号,板上明确丝印iic相关引脚,所以照上面对...

赵浮云 10个月前 (06-17) 347℃ 0评论 1喜欢

arduino

四轴飞行器调pid

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计划: 1. 用PID控制单维度(如角度),达到较好的自动化效果 2. 自平衡小车(实际上就是1加上轮子) 3. 四轴飞行器 第一步昨天做通了,在PID参数上有些体会,先上视频,效果是让陀螺仪保持45度水平角 再上代码 #inc...

赵浮云 10个月前 (06-17) 316℃ 0评论 0喜欢